你對(duì)
伺服電機(jī)了解多少呢?這些常識(shí)你能答出來幾個(gè)
1、何時(shí)選擇交流伺服電動(dòng)機(jī),何時(shí)選擇直流伺服電動(dòng)機(jī)
直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷電動(dòng)機(jī)和無刷電動(dòng)機(jī)。
有刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍寬、控制容易、維護(hù)維護(hù)方便(換碳刷)、電磁干擾小、環(huán)保要求高。因而可應(yīng)用于價(jià)格敏感的一般工業(yè)及民用場(chǎng)合。
交流伺服電動(dòng)機(jī)也是無刷電動(dòng)機(jī),分為同步電動(dòng)機(jī)和異步電動(dòng)機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中普遍采用同步電動(dòng)機(jī),其功率范圍大,可實(shí)現(xiàn)大功率運(yùn)行。大慣性矩,最大轉(zhuǎn)動(dòng)速度小,隨功率的增加而迅速減小。因此,適合于作低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用。
2、用電動(dòng)機(jī)時(shí)應(yīng)注意哪些問題?
在上機(jī)運(yùn)行之前進(jìn)行以下檢查:
1)電源電壓適當(dāng)(過壓很可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)模塊損壞);不能因直流輸入的+/-極性而錯(cuò)接,在驅(qū)動(dòng)控制器上的馬達(dá)型號(hào)或電流設(shè)置值適當(dāng)(開始時(shí)不要太大);
2)控制信號(hào)線接合牢固,工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最好考慮屏蔽(如雙絞線);
3)不要一開始就將所需連接的線路全部連接起來,只連接到最基本的系統(tǒng),運(yùn)行好之后,再逐步連接。
4)必須弄清楚是采用接地方式,還是采用浮接法。
5)開始運(yùn)轉(zhuǎn)后,密切觀察電機(jī)運(yùn)行狀況,如動(dòng)作、音量、溫度等是否正常,如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)立即停機(jī)調(diào)整。
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器如何配置?
與電動(dòng)機(jī)電流相對(duì)應(yīng),使用大于或等于該電流的驅(qū)動(dòng)器。如要求低振動(dòng)或高精度,可采用分塊驅(qū)動(dòng)方式。對(duì)大轉(zhuǎn)矩電機(jī),盡可能采用高壓驅(qū)動(dòng)方式,使其具有良好的高速性能。
4、二相與五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有何不同,如何選擇?
二相電動(dòng)機(jī)成本低,但低速時(shí)振動(dòng)大,高速時(shí)力矩下降快。五相電機(jī)振動(dòng)小,高速性能好,比二相電機(jī)速度快30~50%。
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